La Journée technique "ROS - robots mobiles terrestres" vise à échanger sur les retours d'expériences, les bonnes pratiques et les challenges liés au robots terrestres et à ROS.

 Cette journée s'adresse aux ingénieurs et techniciens qui travaillent avec ROS , et qui appliquent leurs développements à des robots mobiles terrestres à roues.

 Organisée conjointement par le Labex IMobS³ et le réseau 2RM du CNRS , elle se déroulera le 4 juillet 2018 à l' Irstea de Clermont-Ferrand ; elle est couplée à la journée GDR robotique du 5 juillet 2018

Les inscriptions sont closes (nous contacter).

Nous recherchons des présentations sur les thèmes suivants sans y être limité:

• retours d'expérience sur les briques logicielles open source,
• retours d'expérience sur les noeuds capteurs  (drivers capteurs et véhicules, ...)
• exemples d'applications
• techniques et méthodes spécifiques aux robots à roue
• communications inter-véhicules et synchronisation temporelle,
• conception / développement de  robots "réels" (présentations des robots , utilisations des topics standards ou perso ...)
• travail porté et opérationnel sur robots "réels" (présentations des robots)
• simulation
• temps réel

Si vous souhaitez effectuer une présentation, merci d'envoyer vos propositions à :

laurent.malaterre(at)uca.fr

francois.marmoiton(at)uca.fr

vincent.rousseau(at)irstea.fr