La Journée technique "ROS - robots mobiles terrestres" vise à échanger sur les retours d'expériences, les bonnes pratiques et les challenges liés au robots terrestres et à ROS.
Cette journée s'adresse aux ingénieurs et techniciens qui travaillent avec ROS , et qui appliquent leurs développements à des robots mobiles terrestres à roues.
Organisée conjointement par le Labex IMobS3 et le réseau 2RM du CNRS , elle se déroulera le 4 juillet 2018 à l' Irstea de Clermont-Ferrand ; elle est couplée à la journée GDR robotique du 5 juillet 2018
Les inscriptions sont closes (nous contacter).
Nous recherchons des présentations sur les thèmes suivants sans y être limité:
- retours d'expérience sur les briques logicielles open source,
- retours d'expérience sur les noeuds capteurs (drivers capteurs et véhicules, ...)
- exemples d'applications
- techniques et méthodes spécifiques aux robots à roue
- communications inter-véhicules et synchronisation temporelle,
- conception / développement de robots "réels" (présentations des robots , utilisations des topics standards ou perso ...)
- travail porté et opérationnel sur robots "réels" (présentations des robots)
- simulation
- temps réel
Si vous souhaitez effectuer une présentation, merci d'envoyer vos propositions à :