Mercredi 4 juillet 2018
Site : IRSTEA Clermont Ferrand,
- 09:00 - 9:30 : accueil -
- 9:30 - 12:00 : Session 1 -
- Driver Ipcar5/Controleur Ackerman/plugin Gazebo (G. Lelong - Easymov Robotics)
- Communication WIFI Robot/sol et inter-robots (M. Herbb - LAAS)
- Localisation précise à base de GPS différentiels (L. Malaterre - IP)
- Retour d'expérience sur l'utilisation de ROS en robotique mobile (turttlebot 3, véhicule routier) (G. Dherbomez - CRISTAL)
- Contrôleur ROS pour les véhicules à 4 roues directrices (V. Rousseau, IRSTEA)
- 12:00 - 13:30 : repas
- 13:30 - 16:00 : Session 2 -
- Table ronde - quelle avenir pour les journées ROS Wheeled ?
- Implémentation d'une bibliothèque de lois de commande sous ROS pour la navigation du robot Pum'Agri (T. Tourrette - IRSTEA)
- Retour d'expérience sur l'utilisation de ROS dans le projet Infuse (Ellon Paiva - LAAS)
- Retour d'expérience sur la mise en oeuvre de ROS Control pour des robots de type voiture. (F. Marmoiton - IP)
- Visite et démonstrations
